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[发明专利]无人驾驶系统-CN201510734465.4在审
发明人：武寿昌 -专利权人：上海酷睿网络科技股份有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶系统，包括控制台(4)和飞行器(7)，其特征在于：所述飞行器(7)上设置有检测模块和第一通信模块；所述控制台(4)上设置有监视模块、控制模块、中央处理模块(11)和第二通信模块。本发明所提供的无人驾驶系统，利用飞行器上设置的检测信息处理单元实时的将飞行器的飞行场景及飞行参数反馈给控制台，无人驾驶不受视线范围限制，利用模拟现实技术，操控者可身临其境的感受到飞行器的驾驶状况，从而及时准确的进行操控，实现完全现场仿真的虚拟-实地驾驶，可广泛应用于超载视野范围的无人机影视拍摄、远程复杂环境下的无人灭火、抛物，急需物资的精准快递等领域。
无人驾驶系统

[实用新型]无人驾驶系统-CN201520865499.2有效
发明人：武寿昌 -专利权人：上海酷睿网络科技股份有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶系统，包括控制台(4)和飞行器(7)，其特征在于：所述飞行器(7)上设置有检测模块和第一通信模块；所述控制台(4)上设置有监视模块、控制模块、中央处理模块(11)和第二通信模块本实用新型所提供的无人驾驶系统，利用飞行器上设置的检测信息处理单元实时的将飞行器的飞行场景及飞行参数反馈给控制台，无人驾驶不受视线范围限制，利用模拟现实技术，操控者可身临其境的感受到飞行器的驾驶状况，从而及时准确的进行操控，实现完全现场仿真的虚拟-实地驾驶，可广泛应用于超载视野范围的无人机影视拍摄、远程复杂环境下的无人灭火、抛物，急需物资的精准快递等领域。
无人驾驶系统

[发明专利]无人驾驶矿车自主装卸方法及系统-CN202010085981.X在审
发明人：杨凯歌;刘嘉伟;丁守祥 -专利权人：三一智矿科技有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶矿车自主装卸方法及系统，该无人驾驶矿车自主装卸方法根据所述无人驾驶矿车附近的环境信息控制无人驾驶矿车的行进轨迹，以使得所述无人驾驶矿车停在装载位置，无人驾驶矿车停在装载位置后，无人驾驶矿车与装载侧通过V2X技术通信连接，控制所述装载侧设备实现自动装载，无人驾驶矿车装载完成后，根据所述无人驾驶矿车附近的环境信息控制无人驾驶矿车的行进轨迹，以使得无人驾驶矿车停在卸载位置，无人驾驶矿车的电控举升系统控制无人驾驶矿车的货箱实现自动卸载；该无人驾驶矿车自主装卸方法及系统能够实现矿车的自主装卸及运输，提高了生产效率。
无人驾驶矿车自主装卸方法系统

[发明专利]不同无人驾驶车车内乘客交互方法和系统-CN202110806547.0在审
发明人：王军锋;董世裕;李嘉琳 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种不同无人驾驶车车内乘客交互方法和系统，将各个无人驾驶车内的人车交互系统通过车联网进行连接，人车交互系统将无人驾驶车数据上传至云端系统；云端系统判断己方无人驾驶车是否与对方无人驾驶车在通信范围内，如在通信范围内则将符合条件的对方无人驾驶车信息以及对方无人驾驶车与己方无人驾驶车间隔距离发送至己方无人驾驶车系统；己方乘客通过人车交互系统选择符合条件的对方无人驾驶车并通过车联网发送交流申请；对方无人驾驶车系统接收交流申请并进行申请审核，同意则进行对话交流，拒绝则将拒绝交流信息通过车联网反馈至己方无人驾驶车系统。实现了不同无车人内乘客之间的交流，使乘客在无人驾驶车内拥有更好的乘坐体验。
不同无人驾驶车车乘客交互方法系统

[发明专利]一种基于车联网的无人驾驶场地车调度系统芯片-CN202211175151.1在审
发明人：郑少杰 -专利权人：江苏苏商信息科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶技术领域，且公开了一种基于车联网的无人驾驶场地车调度系统芯片。包括无人驾驶场地、无人驾驶场地车、无人驾驶场地站点和无人驾驶调度终端，无人驾驶场地车包括车辆控制器、自动驾驶系统、定位系统、车载终端、无线传输系统和障碍物监测系统，无人驾驶终端包括调度系统芯片、地图调度服务器、调度控制服务器、调度指令生成模块和无线传输系统。无人驾驶场地车和无人驾驶终端的合理调度，无人驾驶场地车能够自动高效地完成大量车辆移动运输作业任务，降低了劳动成本和人力投入，提高了安全性能，无人驾驶场地车与车联网终端和车联网服务器之间进行无线传输数据，
一种基于联网无人驾驶场地调度系统芯片

[实用新型]无人驾驶车辆控制系统-CN202221764716.5有效
发明人：熊刚;武许可;朱凤华;宋冰;赵红霞;陆浩;叶佩军 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人驾驶车辆控制系统，属于无人驾驶技术领域，包括：远程控制子系统、车载子系统和无人驾驶车辆；远程控制子系统，与车载子系统连接，用于接收车载子系统发送的无人驾驶车辆对应的目标数据；对目标数据进行融合，并生成相应的控制指令；将控制指令发送至车载子系统；车载子系统，与无人驾驶车辆连接，用于采集无人驾驶车辆对应的目标数据，并将目标数据发送至远程控制子系统；接收远程控制子系统发送的控制指令；将控制指令发送至无人驾驶车辆；无人驾驶车辆，用于接收车载子系统发送的控制指令。本实用新型提供的无人驾驶车辆控制系统，实现了无人驾驶车辆的远程辅助感知，使得无人驾驶车辆稳定安全地运行。
无人驾驶车辆控制系统

[发明专利]无人驾驶夯实机-CN201180042114.7有效
发明人： R·S·米勒;A·P·德卢西亚;P·R·莫里斯 -专利权人：哈斯科公司
申请日： 2011-06-14 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：提供了用于在轨道系统上进行维护的无人驾驶车（100），其中车控制系统（126）利用轨枕位置数据在相应轨枕的至少一部分之上定位无人驾驶车工作头（50、60）。无人驾驶车控制系统还被构造来致动无人驾驶车工作头。无人驾驶车可以受无人驾驶车控制系统的控制，无人驾驶车控制系统优选地通过无线通信连接到引导车（20）和引导车控制系统（26）。引导车控制系统和无人驾驶车控制系统被构造为彼此通信，其中引导车控制系统将轨枕位置数据提供给无人驾驶车控制系统。
无人驾驶夯实

[发明专利]一种基于公路虚拟轨道化的无人驾驶技术-CN201910074327.6有效
发明人：唐金金;侯凯文 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明主要提出了一种无人驾驶技术，针对新兴的无人驾驶技术领域，通过将无人驾驶汽车系统类比为铁路系统，设计了一种基于公路虚拟轨道化的无人驾驶技术，进而可为无人驾驶领域的发展提供全新的发展思路。在采用铁路列车运行调度控制思想的基础上，将无人驾驶汽车的公路出行场景虚拟轨道化，通过建立统一集成的的无人驾驶汽车运行调度系统，对在公路出行场景下大规模应用的无人驾驶汽车进行组织调度，进而降低无人驾驶汽车发生事故的概率，同时提高公路出行场景下无人驾驶汽车系统的整体运行效率。
一种基于公路虚拟轨道无人驾驶技术

[发明专利]电动轮式矿用自卸车及其无人驾驶系统-CN202111562751.9在审
发明人：刁志航;王山伟;谷杨心;张春艳;陈丽莎;庞恩敬;吴洪冲;王亮 -专利权人：北京中车重工机械有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动轮式矿用自卸车及其无人驾驶系统，电动轮式矿用自卸车的无人驾驶系统包括无人驾驶液压制动模块，无人驾驶液压制动模块包括：前制动蓄能器、后制动蓄能器、踏板制动阀、前继动阀、后继动阀、无人驾驶前制动阀组和无人驾驶后制动阀组上述无人驾驶系统实现了无人驾驶制动和人工驾驶制动，且实现了在人工驾驶制动和无人驾驶制动之间进行切换；对原车的改动较小，降低了改造成本，便于推广和使用。上述电动轮式矿用自卸车的无人驾驶系统还实现了在无人驾驶模式中进行转向、车斗、装载制动、发动机起动熄火、档位切换、发动机加减速、喇叭、车灯、警示灯、AC驱动停止和超控的控制以及故障采集。
电动轮式卸车及其无人驾驶系统

[实用新型]电动轮式矿用自卸车及其无人驾驶系统-CN202123217227.6有效
发明人：刁志航;王山伟;谷杨心;张春艳;陈丽莎;庞恩敬;吴洪冲;王亮 -专利权人：北京中车重工机械有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动轮式矿用自卸车及其无人驾驶系统，电动轮式矿用自卸车的无人驾驶系统包括无人驾驶液压制动模块，无人驾驶液压制动模块包括：前制动蓄能器、后制动蓄能器、踏板制动阀、前继动阀、后继动阀、无人驾驶前制动阀组和无人驾驶后制动阀组上述无人驾驶系统实现了无人驾驶制动和人工驾驶制动，且实现了在人工驾驶制动和无人驾驶制动之间进行切换；对原车的改动较小，降低了改造成本，便于推广和使用。上述电动轮式矿用自卸车的无人驾驶系统还实现了在无人驾驶模式中进行转向、车斗、装载制动、发动机起动熄火、档位切换、发动机加减速、喇叭、车灯、警示灯、AC驱动停止和超控的控制以及故障采集。
电动轮式卸车及其无人驾驶系统

[发明专利]一种无人共享汽车运营系统-CN201910280501.2在审
发明人：胡海洋 -专利权人：潍坊医学院
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开一种无人共享汽车运营系统，包括无人驾驶汽车、运营公司与移动招车系统，所述无人驾驶汽车的来源包括无人驾驶汽车的购入或者无人驾驶汽车制造技术购入，所述无人驾驶汽车制造技术购入后依次经过无人驾驶汽车制造商合作制造后制造出车型不同的共享汽车，所述无人驾驶汽车技术与无人驾驶汽车均由运营公司管理，所述运营公司与手机终端结合开发出移动招车系统，本发明提供的无人驾驶汽车功能多样，移动招车系统可于乘车人定位等功能，所述无人驾驶汽车通过互联网技术实现无人驾驶汽车的租赁与共享
无人驾驶汽车共享运营移动制造互联网技术公司管理合作制造手机终端运营系统城市交通汽车出租车车型车站乘车租赁缓解开发

[发明专利]无人驾驶车辆行驶检测方法以及无人驾驶检测系统-CN201910841867.2在审
发明人：刘阳;赵强;吴雄辉;余意;魏凯凯 -专利权人：深圳果力智能科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆行驶检测方法以及无人驾驶检测系统，无人驾驶车辆行驶检测方法包括：获取无人驾驶检测系统车辆的位置；根据所述无人驾驶车辆的位置，检测所述无人驾驶车辆是否行驶到检测区域；所述检测区域包括车辆行驶通道、减速区域、红绿灯区域、人行横道区域、道闸区域、限制停止区域、检测转向区域；若检测到所述无人驾驶车辆行驶到检测区域，则判断所述无人驾驶车辆在所述检测区域是否驾驶失误；若所述无人驾驶车辆在所述检测区域驾驶失误，记录所述无人驾驶车辆驾驶失误的失误信息。本发明提供的无人驾驶车辆行驶检测方法，根据现实场地，模拟无人驾驶车辆在道路可能出现的路况，能够为无人驾驶的研究提供合适的测试场地。
无人驾驶车辆检测区域检测行驶无人驾驶检测系统驾驶测试场地车辆行驶减速区域人行横道停止区域转向区域红绿灯道闸路况记录研究

[发明专利]一种基于超视距协同认知的无人驾驶汽车控制方法与系统-CN201711003368.3有效
发明人：李静林;刘志晗;杨放春;杨树;袁泉;朱小陆;罗贵阳;魏晓娟;王尚广;孙其博;周傲 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超视距协同认知的无人驾驶汽车控制方法与系统，属于智能交通领域。本发明的控制系统包括无人驾驶车和无人驾驶网络支撑平台，无人驾驶车包括个体态势认知系统和驾驶决策生成系统，无人驾驶网络支撑平台包括全局态势认知系统、局部态势认知系统和驾驶决策生成系统。应用此控制系统的控制方法为：首先个体态势认知系统形成微观驾驶态势认知；然后驾驶决策生成系统接收信息，处理后下发给驾驶决策生成系统，驾驶决策生成系统生成最终的驾驶操作；最后无人驾驶车通过驾驶执行器接收并执行最终的驾驶操作本发明在网络端实时认知交通环境态势，实现安全、高效和可靠的无人驾驶，提高无人驾驶汽车控制服务的可执行性和有效性。
一种基于视距协同认知无人驾驶汽车控制方法系统

[发明专利]一种无人驾驶车辆定量评价系统及评价方法-CN201310121620.6有效
发明人：孙扬;熊光明;龚建伟;姜岩;陈慧岩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶车辆评价测试方法及系统。该方法包括根据无人驾驶车辆行驶的环境复杂度、执行任务的复杂度、人工干预程度以及行驶质量对无人驾驶车辆智能水平划分等级；确定无人驾驶车辆评价测试指标体系，并采用可拓展层次分析法确定各级指标权重，以及结合无人驾驶车辆行驶参数实现无人驾驶车辆与环境交互的量化分析；最后结合无人驾驶车辆与环境交互的量化分析结果，实现无人驾驶车辆的定量测试评价。同时还提供一种相应的无人驾驶车辆评价测试系统。利用这种评价测试方法和系统，可以更加准确的对无人驾驶车辆进行定量评价，促进无人驾驶车辆技术的改进和发展，从而保证无人驾驶车辆能够在真实交通环境下安全的行驶。
一种无人驾驶车辆定量评价系统方法

[发明专利]用于无人驾驶飞行任务优化的装置和方法-CN201780069108.8在审
发明人： R.L.肯特雷尔;J.P.汤普森;D.C.温克尔;M.D.阿奇利;D.R.海;T.D.马廷利;J.J.奥布里恩;J.F.西蒙 -专利权人：沃尔玛阿波罗有限责任公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本文中提供了用于无人驾驶飞行优化的系统、装置和方法。一种用于无人驾驶飞行优化的系统，包括：飞行系统，其被配置成向无人驾驶空中交通工具提供运动；无人驾驶空中交通工具上的传感器系统；以及控制电路，其耦合到飞行系统和传感器系统。控制电路被配置成：检索分配给无人驾驶空中交通工具的任务的任务简档；基于传感器系统检测无人驾驶空中交通工具的条件参数；基于任务简档和条件参数确定是否对无人驾驶空中交通工具进行驻扎；以及当无人驾驶空中交通工具执行任务时，解激活无人驾驶空中交通工具的飞行系统。
无人驾驶空中交通工具传感器系统飞行系统控制电路条件参数简档飞行任务优化耦合到配置优化检索驻扎激活分配检测

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